Figueiró da Serra é uma bonita aldeia, que se situa numa das encostas da Serra da Estrela, estando inserida no Parque Natural da Serra da Estrela.
   Actualmente com cerca de 303 habitantes, tem uma área de 14,31 km2 . Até 1855 integrou o concelho de Linhares da Beira, tendo depois transitado para o concelho de Gouveia.
   É uma freguesia com alguns marcos históricos, como o facto de ter sido Comenda da Ordem de Malta ou do Hospital. Ainda hoje essa mesma Ordem ali se lembra permanentemente, pelo nome mantido a um dos bairros da povoação - o bairro do Hospital - assim cham ado por ser nele que existia, não só a tulha da Comenda como possivelmente a residência do cura. Existe uma habitação com inscrições e símbolos do cristão-novo. A sua Igreja Matriz, data de finais do século XVIII, início do século XIX, e a Capela de Santa Eufémia, padroeira da freguesia, remonta ao século XVIII. Poderá também visitar as fontes existentes, as lagoas, as alminhas e sepulturas, e o Museu de Arte Sacra e Etnográfico.